Lla verdadera felicidad está en el estado mental que mantenemos.
Cuando nuestra mente está en un estado meditativo, conseguimos aunar todo lo que somos y logramos el estado de yoga (unión). Y todo lo que nos limita o impide este estado, es simplemente un estorbo.

Eso no significa que hayamos de vivir fuera del mundo, sino que hemos de entrenarnos para que nuestra mente actúe de forma meditativa, incluso dentro de este mundo.

No podemos cambiar el mundo, pero al cambiar nuestra mente, cambiará la forma en la que el mundo nos afecta.

Y eso es lo que los yoguis llaman liberación.

Aquí tienes un video en el que Gurucharan Singh Khalsa, muestra una sencilla meditación para crear una mente meditativa.
Disfrutadlo.